Создателем первого парохода считается Роберт Фултон. В 1807 году он посторил корабль с гребным колесом "Клермонт", который совершал рейсы по реке Гудзон от Нью-Йорка до Олбани со скоростью около 5 узлов (9км/час). В 1819 году американское судно с гребными колёсами "Саванна" впервые пересекло Атлантический океан, однако большую часть пути корабль прошёл под парусами, которые ещё долго сохранились на пароходах в качестве вспомогательного движителя. Лишь в 1838 году (через 19 лет после "Саванны") английский пароход "Сириус" впервые пересёк Атлантический океан без использования парусов .