Этот прибор устанавливают на дороге, чтобы предупредить об опасности. (повествовательное, не восклицательное, простое с однородными сказуемыми, распространённое).
Этот прибор (дополнение) устанавливают (сказуемое) на дороге (обстоятельство), чтобы (частица) предупредить (сказуемое) об опасности (дополнение).