Рисунок: треугольник прямоугольный АВС. АВ-лестница, т.е. гипотенуза. АС-стена, катет. ВС земля-катет. Угол С прямой. Посередине АВ ставим точку Д, из нее рисуем вертикально вниз силу тяжести лестницы Р. По линии АВ, чуть отступив от точки А, рисуем точку К, из нее рисуем вниз вертикально силу тяжести деда G. В точке В, т.е. точке касания лестницы и пола рисуем одну вертикальную силу вверх, т. Е. реакцию пола Nв, а также одну горизонтальную силу Fтр из точки В влево. Если лестница с дедом начнет соскальзывать со стены, она будет двигаться вправо. Поэтому силу трения в противоположную сторону направляем. Из точки А касания лестницы со стеной рисуем горизонтально вправо реакцию стены Na.
Записываем уравнения равновесия.
ЕFix=0; Na-Fтр=0 (1).
ЕFiy=0; Nb-P-G=0 (2).
EMib=0; --Na*L*cosfi+P*0,5Lsinfi+G*(L-0,25)sinfi=0. (3).
Из (2) Nb=P+G=mlest*g+mded*g=9,81(40+80)=1177,2 H.
Мах угол фи означает состояние предельного равновесия. Т.е. Fтр=fNb=0,42*1177,2=494,24 H.
Из (1) Na=Fтр=494,24 Н.
Делим уравнение (3) на sinfi.
NaL*tgfi=P*0,5L+G*(L-0,25).
tgfi=(0,5PL+G(L-0,25))/(NaL).
tgfi=(0,5*40*9,81*4+80*9,81*3,75)/(494,24*4)=20*9,81*4,75/494,24=1,89.
fi=arctg1,89