Открыли (сказуемое) дверь (подлежащее),и в кухню (дверь куда? в кухню, обстоятельство) паром (обстоятельство) вкатился (сказуемое) воздух (подлежащее) со двора (вкатился от куда? со двора, обстоятельство)
Предложение (сложное, не воскл, повест, распросторонённое, имеет две грамотические основы)