D) Тарантас въехал во двор, шурша колесами. - это правильный ответ.
*Во всех предложениях есть деепричастными обороты, которые всегда обосабливаются запятыми.
Вот как надо было правильно расставить запятые в остальных трёх случаях:
А: С минуту дед молчал, закрыв глаза.
В: Сидя у окна, бабушка гладила кошку.
С: Маша легла спать, дочитав книгу.