Убогий - 1. Крайне бедный, нищенский. УБОГОЕ жилище.
2. Расслабленный, немощный, увечный. УБОГАЯ старуха.
Убогий — значит "находящийся у Бога", так? Нет. Это слово родственно не "Богу", но "богатству". У - праславянская приставка со значением "не", "без". Богатство же с "богом" никак не связано. (Уточняю: связь есть, но очень древняя, индоевропейская, спасибо указавшему).Убогий - бедный.