Антитеза это противопоставление, противоположность.
"На волге": Тут антитеза пейзаж реки Волга.
С одной стороны Волга это могучая, величавая Волга -колыбель, светлая,
а противоположность (антитеза): Волга это река рабов и рабства, река тоски.
"Соловьи": Здесь антитеза птицы.
С одной стороны даже для птиц люди создают всё, чтобы они могли наслаждаться свободой,
а в противоположность (антитеза) птицам создают, а для бедных людей таких мест нет.
В обоих стихотворениях противопоставление (антитеза) пейзаж:
в первом пейзаж реки: река и бурлаки
во втором пейзаж роща: птицы и крестьяне