Поставь глагол в начальную форму что делать? купаться гуляет стучат кормят слышу

Купаться - начальная форма - купаться (инфинитив)
Гуляет - начальная форма - гулять (инфинитив)
Стучать - начальная форма - стучать (инфинитив)
Кормят - начальная форма - кормить (инфинитив)
Слышу - начальная форма - слышать (инфинитив)