Забираться - прятаться, проникать, влезать, карабкаться.
Забирать - отнимать, хватать, лишать, отклоняться (от маршрута).
Обходить - уклоняться, избегать, окружать, нарушать.
Обходиться - довольствоваться, не нуждаться, ограничиваться.
Брести - плестись, тащиться, ползти, идти.
Набрести - натолкнуться, обнаружить, наткнуться.