два предложения с существительными в родительном падеже
В нашей школе нет дисциплины(род. падеж) На уроке истории мы не понимаем учителя(род. падеж)
родитель . падеж отвечает на вопросы -кого? -чего?
У меня нет учебников(чего?)............ Мы хорошо понимаем (кого?) друг друга.