Попробуем написать. Деепричастия несовершенного вида образуется с помощью окончаний -а,-я.
Избегая,беречь-нет, читая, беседуя,печь-нет, мять-нет,смеясь, гуляя, работая, шить-нет, ждать-нет, вить-нет, будучи, сидя,виснуть-нет,, служа, рвать-нет, печатая, зовя, сверкая, вязнуть-нет, лгать-нет, бывая, плывя, бежать-нет, беря, довольствуясь, узнавая, блёкнуть-нет, молча, прыгая, стучая.
Видите, не от всех глаголов можно образовать деепричастие несовершенного вида!!!!!