Большинство взрослых насекомых имеют три пары ног. Они укреплены на нижней стороне сегментов грудного отдела, по паре на сегмент. Хотя у некоторых видов имеются модификации, большей частью ноги насекомых состоят из пяти частей: кокса (тазик), вертлуг, бедро, голень и лапка. Одни хищные насекомые занимаются активной охотой, а другие, затаиваются и прячутся, чтобы подобраться к ничего не подозревающей жертве. Когда дистанция оказывается подходящей, цепкие передние ноги выбрасываются с быстротой молнии. Эти различия не играют роли, но они оказываются существенными при выполнении более специализированных функций. Кузнечики, например, при более крупных задних ногах соответственно имеют и больше мускулов на бедре. Избегая опасности, они легко могут прыгать на высоту, многократно перекрывающую длину их тела. Исключение среди их родственников составляет только медведка (Gryllotalpa), у которой передние ноги намного больше задних, так как приспособлены копать землю.