1) Деепричастие - особая неизменяемая часть речи, которая обозначает добавочное действие при основном.
2) Все деепричастия с НЕ пишутся раздельно, кроме некоторых случаев:
а) Когда деепричастие не употребляется без НЕ. Например: Негодуя, недоумевая.
б) С сочетанием приставок НЕДО. Например: недосыпая, недоварив.
3) Совершенный вид образуется при добавлении суффиксов в, вш, ши.
Несовершенный вид образуется при добавлении суффикса а(-я)
4) Деепричастие с зависимыми словами.
5) Деепричастие - обстоятельство, отвечающее на вопросы : Что делая?
6) На письме деепричастие и деепричастный оборот обособляются запятыми с двух сторон, если стоят в середине предложения. В остальных случаях обособляются всегда