Изначально древнеславянское слово «стрелец» обозначало лучника, который являлся очень важной единицей любого войска эпохи Средневековья. Но позже в России так начали именовать представителя первый регулярных войск. На смену пищальникам-ополченцам в 1550 году (формирование стрелецкого войска было начато в 1540ые годы при Иване Грозном) приходит стрелецкое войско, которое насчитывало три тысячи человек и были разделены на шесть приказов-статей, по пять сотен человек в каждом.