Е) Большой костёр развели на берегу, против посёлка.
======
В неопределенно личных предложениях сказуемое выражено глаголом мн. ч. настоящего времен (говорят, поют) или мн. ч. прошедшего времени (развели, принесли). К ним можно подставить местоимение ОНИ (мы не можем определить, сколько их 2, 3, 5, лицо не определено)