Начнём с Жилина.
Человек среднего роста (давно читала, может и не такого роста), красивого телосложения и без лишнего веса.
Смелый, заботливый, изворотливый и находчивый, никогда не падает духом, пытается решить все проблемы и не уворачивается от них, если появится любая возможность, он ею воспользуется.
Костылин.
Человек низкого роста (опять же не помню), непонятного телосложения ( -_-" может и нет ) тяжёлый.
Ленив и труслив, не предпринимает буквально ничего, чтобы выбраться из плена татар, но между этим он не просил себя спасать когда они вместе убегали от татар.