С грамматической точки зрения все эти существительные- одушевлённые. 1)Отвечают на вопрос КТО? 2) в В.п имеют форму одуш. сущ. (Вижу) робота, покойника (А не «вижу робот, покойник», как для неодуш.сущ) 3) у сущ. Ж.р определяем категорию одушевленности по мн.ч. в В.п Куклы- вижу кукол (нулевое окончание для одуш. А, например, нога, рука- вижу рукИ, ногИ- у неодуш.)