Если i,j,k - единичные векторы, направленные по осям, то длина его будет, по теореме Пифагора:
|a| = √(4²+2²+(-4)²) = √(16+4+16) = √36 = 6
Чтобы найти направляющие косинусы, надо поделить соответствующие проекции поделить на его длину:
cos I = 4/6 = 2/3
cos J = 2/6 = 1/3
cos K = -4/6 = -2/3