Барщина - труд, работы крепосными и временнообязанными крестьянами в пользу землевладельца.
феодальное поместье - Это мини-городок, а порой и городище, только вместо мэра феодал, который заставляет крестьян на него работать
натуральное хозяйство - примитивный тип хозяйствования, при котором производство направлено только на удовлетворение собственных потребностей
оброк - одна из повинностей зависимых крестьян, заключающаяся в выплате дани помещику продуктами или деньгами.
что такое феод - земли, пожалованные вассалу сеньором в наследственное владение
Удачи!