Устаревшими словоми являются слова, вышедшие из частого употребления. Слово «царица» не является устаревшим, т.к. к примеру, при изучении истории России, а также во многих советских фильмах мы можем встретить это слово, при этом понимая его значение. Таким образом, слово «царица» устаревшим не является.