Ученики-подлежащее(сущ)
репетировали-сказуемое(гл)
долго,хорошо-обстоятельство(наречие)
подготовились-сказуемое(гл)
к концерту-дополнение (сущ с предлогом)
( Повест.,невоскл.,простое.,двусост.,распр.,осложнено однородными сказуемыми)
Схема : -=и= ( сказуемые в кружок)