Если по агрессорски нагло пренебречь сопротивлением воздуха, то у нас в России, получается так.
Е пот в момент cтарта "тила" равна нулю, а кинетическая получается функцией высоты. т.е. mv^2 /2
В интересующей нас точке Екин =Е пот
Пишем закон сохранения Е мех.
mv^2 /2=Ек+Ер=Ер+Ер=2Ер
=> mv^2 /2= 2 mgh или v^2/(4g)
h= 20^2/(4х10)= на 10 м высоты Екин=Епот.
Это если, как в России, пренебрегаем g и округляем его до 10 м/сек ^2
При g =9.8 ответ немного другой
Вторую задачу перемовлить не смог. Понял только, там что-то про роботов.