(повествовательное предложение;двусоставное;невосклицательное;распространенное;осложнено однородными членами предложения;простое, так как имеется лишь одна грамматическая основа -мореплаватели,путешественники,герои(подлежащее)-подчеркиваем одной чертой;собирались(сказуемое)-подчеркиваем двумя чертами.)