Для аналитического задания силы необходимо выбрать систему координационных осей, по отношению к которым будет определяться направление силы в пространстве.
Вектор, изображающий силу, можно построить, если известны её проекции на прямоугольные декартовы оси координат.
Сила разложена на составляющие , которые численно равны проекциям силы на соответствующие оси. Отсюда следует, что если известны проекции силы на оси координат, то можно вектор силы построить геометрически.
,
где
Чтобы сложить силы аналитически, необходимо вычислить проекции сил на координатные оси.
Аналитическое условие равновесия сходящейся системы сил.
, т.е. и , тогда
-аналитическое выражение равновесия пространственной сходящейся системы сил.
- для плоской системы сил
Для равновесия сходящейся системы сил необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций всех сил на три взаимноперпендикулярных оси были равны 0.