Наездники помчались
Дружины смешались
Рубится строй.
Пеший бьется.
Конь несется.
Предложение бессоюзное, сложное. 5 частей. В каждой части говорится о разных явлениях, поэтому и точка с запятой, а не просто запятая. Кроме того, предложения распространены.