Форма слова, это изменение слова по падежам. Пример: Ель.
Р.п (нет) ели
В.п. (вижу) ель
Тв.п. (доволен кем?, чем?) елью.
Это формы слова ель, а однокоренные слова образуются с помощью приставок, суффиксов и т.д.
Город - загородный ( дом ) - однокоренные слова. Удачи!