Небесной (какой?) - н.ф. небесный, полная форма, ед.ч., ж.р., Р.п., определение
лазури (чего?) - н.ф. лазурь, нариц., неодуш., ж.р., 3 скл., ед.ч., Р.п., дополнение (если в тексте написано:"в небесной лазури" или "на небесной лазури", то это обстоятельсьво)