Фамилия Милокумов образована от прозвища Милый кум. Подобные прозвища, отражающие родственные отношения, были весьма распространены на Руси. Кумом называют крестного отца, восприемника. Обращение «милый кум» часто встречается в фольклоре в значении «милый друг».