Нет ты серьёзно?
Всё гораздо проще! "я хочу печеньку" - глагол в изъяв. наклон.; "я БЫ хотел печеньку" - глагол в услов. накл; "иди и ПРИНЕСИ мне печеньку" - повелит. накл.
Если обычный глагол, то изъяв. накл;
Если присутствует"БЫ", то услов. накл;
Если глагол указывает(повелевает) кем-то, это повелит. накл.
Всё отстань.