Какао с молоком.
Слово какао:
Падеж: именительный (вопрос: что?).
Род: мужской (Падеж - он мой).
Склонение: первое (Мужской род, нулевое склонение).
Слово молоком.
Падеж: творительный (Вопрос: с чем?).
Род: средний (Молоко - оно моё).
Склонение: второе (Средний род, окончание - о).