А в чем Вы ищете?
И что?
Ускорение тела? Ускорение частиц?
Вообще Fравн=m*a
Отсюда Ваше ускорение. А Fравн(вектор)=сумма векторов других сил, действ. на систему.
Если ускорение частиц тела, то Fсопр=m*a -> a=Fc/m, где m-масса частиц и равна r*V, где r- плотность среды, V - объем среды