Живя на улице, они по-другому воспринимают мир.
(Кто?) они - подлежащее, выраж. местоимением;
(что делают?) воспринимают - сказуемое, выраж. глаголом;
(воспринимают как?) по-другому - обстоятельство, выраж. наречием;
(воспринимают что?) мир - дополнение, выраж. им. существительным;
"живя на улице" - деепричастный оборот, обстоятельство, выраж. деепричастием и им. сущ. с предлогом.
Предложение повествовательное, невосклицательное, распространенное, простое, двусоставное, осложнено деепричастным оборотом.
[Ι -.-.- Ι, - =]