Грамматическая основа: солдат-подлежащее,выраженное существительным. дремал-сказуемое,выраженное глаголом. Предложение по цели высказывания-повествовательное. По эмоциональной окраске-невосклицательное. По количеству грамматических основ: осложнено деепричастным и причастным оборотами. По характеру грамматической основы:двусоставное. По наличию грамматических основ: распространённое.