Реку Тулицу, в старые времена называли Тула или Тулка.Речка Тулица сама по себе небольшая, не длинная (всего 40 километров) и не широкая. Устье реки находится у правого берега реки Упа, берет свое начало у поселка Ревякино, что расположен в 15 километрах от Тулы.Заканчивается река Тулица в городе Тула между Криволученским и Зареченским мостами, впадая в Упу.В 1696 году тульский кузнец Никита Демидов построил у устья реки Тулицы в Ленинском районе две домны и молотовые мастерские и устроил заводскую плотину на Тулице, которая получила названиеДемидовская плотина.У Тулицы есть и свой приток, который называется река Сине-Тулица, протяженностью 20 километров, а находится он 18 километрах по левому берегу реки Тулица. Если ехать в Тулу или из Тулы по Венёвскому шоссе, то в Ленинском районе, на вашем пути будет поворот к деревне с названием Сине-Тулица, расположенной в окрестностях одноименной реки.