Полный синтаксический разбор мы не знаем точно когда родилась наша планета
Мы(сущ.) не знаем(глагол) точно(дополн.), когда родилась(глагол) наша(дополн.) планета(сущ.). (Повест., двусост., невосклиц., сложное, распрост.). [—=, (когда) =—].