Немного подождав , сергей петрович быстро и решительно подошёл к незапертым дверям, осторожно открыл их и вошёл в кухню. СДЕЛАТЬ ХАРАКТЕРИСТИКУ ПРЕДЛОЖЕНИЯ и НАЙТИ ДЕЕПРИЧАСТИЕ
(повест. невоскл. распр. полное двусост. простое осложн. однородн. сказуемыми и обособленным обстоятельством, выраж. дееприч.обротом) Немного подождав-дееприч.оборот
Просят ДЕЕПРИЧАСТИЕ, а не оборот. Нужно : подождав.