Идти (с кем?) с мамой ( Т.п. ),
дружить (с кем?) с девушкой( Т.п. ),
говорить ( с кем?) с учителем ( Т.п. ) ,
беседовать ( с кем?) с врачом ( Т.п. ),
помириться ( с кем?) с товарищем (Т.п.),
поехать ( с кем?) с родителями (Т.п.) ,
сидеть ( с кем?) с ребенком (Т.п.),
поздороваться ( с кем?) с дядей (Т.п.),
познакомиться ( с кем?) с юношей (Т.п.),
переписываться ( с кем?) с другом (Т.п.),
поссориться ( с кем?) с соседом (Т.п.),
встретиться ( с кем?) с напарником (Т.п.).