Мое мнение...
Смелость - это когда человек храбрый, готов упираться кому-либо, помогать, за товарища и в огонь пойдет.
Решительность - люди с такой чертой характера не обязательно быть смелыми, просто в тяжелый момент они не раздумывая (это и есть решительность) помогут другу и товарищу.