Есть - это хотьба или бег. Мы отталкиваемся одной ногой от дороги назад, трение покоя направлена вперед в ту же сторону, куда идем. Второй ногой делаем шаг. На льду нога проскальзывает и идти обычным шагом невозможно.
Приходится делать оч. маленькие шаги, чтобы при осторожном отталкивании нога не сдвинулась за счет трения.