Слово "помилка'' належить до групи слів, які мають подвійний наголос. Тобто бидва варіанти будуть правильними: пОмилка з наголосом на "о" та помИлка з наголосом на "и".
Ось ще приклади деяких слів з подвійним наголосом: мабуть, завжди, корисний, вимова...