Смотря чем ты собираешься заниматься. Вообще это вполне приличный вопрос... впрочем, есть пару десятков статей где описывается взаимодействие между двумя людьми разного пола. Так же сняты специальные фильмы. Всё есть в свободном доступе. Вообще рекомендую делать "это" когда оба человека возбуждены. В этом случае там понятно будет без правил что , как и куда...