Возможно Робинзон и был счастлив, и счастье его заключалось в том что он там смог реализовать себя, смог доказать себе, на что он способен и это укрепило его силы, но он был там совсем одинок, совсем без общение, а одна из главных потребностей человека - это общение. На острове он многому научился, но все-таки он все равно постоянно пытался выбраться обратно домой.