По другому это называется полное и неполное развитие организма,полная протекает с прохождением всех стадий пост эмбрионального развития организма
при полном развитии:1-личинка 2-куколка 3-взрослая особь
в неполной стадии развитии все происходит также что и в полном но только без стадии куколки(куколка относится к жетско-,чешуе и двухкрылых а также трахеядышущие