Чаще всего в русском языке множественное число у существительных образуется когда к существительному в начальной форме (ед. число, им. падеж) окончаний -а, -и, -ы или их заменой.
Например: Собака – собаки, компьютер – компьютеры
Ответ на вопрос:
Доктор – докторА, столяр – столярА