У самого (определ.- местоим.) берега (обстоят.-сущ.) расцвела (сказ.-глаг.) желтоватая (определ.-прилагат.) таволга (подлеж.-сущ.) , \пахнущая мимозой\.(определен.)
Предлож. повеств., невоскл., простое, двусоставное, распростран., осложнено определением, выраж. причастным оборот.