1)Согласование - изменяются оба слова(зависимое и главное).
Например:
И.п. теплый хлеб, интересная книга
Р.п. теплого хлеба, интересной книги
Д.п. теплому хлебу, интересной книге
В.п. теплый хлеб, интересную книгу
Т.п. теплым хлебом, интересной книгой
П.п. теплом хлебе, интересной книге
2)Управление - зависимое слово находится в форме косвенного падежа.
Посмотрел в окно, хозяин дома, записал в блокнот.
3)Примыкание - неизменяемое зависимое слово присоединяется к главному только по смыслу.
Загадочно улыбнулся, быстро встал, выучил наизусть.