Лично я бы на иллюстрации изобразила русских мужиков, которых гонит швейцар, а они, грустные, уходят.
Стихотворение называется «Размышления у парадного подъезда» в силу того, что все происходит вокруг этого самого подъезда, а рассказчик об этом размышляет. Другим названием вполне могло бы стать «Судимы по внешности» или что-то такое.
«Одержимый холопским недугом»?.. на него идёт наплыв людей, названных рассказчиком «холопами», что не добавляет им интеллекта или благородства.
На мой взгляд, так и есть. Некрасов сочувствовал пришедшим мужикам, которые шли по действительно важному делу, шли издалека, а в итоге им отказали только из-за внешности, не считаясь с душой.