1)Простое глагольное сказуемое - глагол в каком либо наклонении.
(Мальчик играет в мячик - сказ играет)
2)Составное глагольное сказуемое - глагол + неопрелеленная форма глагола .(инфинитиф) (Ты должен учиться - сказ должен учиться)
3)Составное именное сказуемое - глагол связка (чаще всего быть, но может быть и другая) + именная часть (наречие, причастие, местоимение и др.)
(Ошибка была налицо - сказ была налицо, Трава скошена - сказ скошена)