С одной станции вышел пассажирский поезд, а через час после него с той же станции в противоположном направлении вышел товарный поезд, скорость которого была на 20 км/ч меньше скорости пассажирского. Найдите скорость каждого поезда, если через 2 ч после выхода товарного между ними было 310 км.