Транскрипция слова "сестра"
Cестра [ ˈsɪstər, ˈsɪstə(r)]
Обычно это есть в словаре, т.е. в учебниках.
я вообще нем. язык учила, для меня это как темный лес, а контролировать дочь как-то надо...